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德國力士樂REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
德國REXROTH力士樂比例閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
力士樂REXROTH比例閥特點：
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結構：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置，這時閥門離開閥座打開，使輸入輸出油路相通。當開始制動時，來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入，并通過閥門從出油口輸至后制動管路。此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時，P1和P2同步增大。但由于活塞左側承壓面積大于右側，致使活塞左側受到的力也大于右側。
Rexroth力士樂比例閥的結構和其它參數(shù)一定的情況下，調節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化，就能實現(xiàn)感載調節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時，感載彈簧被拉伸，折點液壓PS增大；軸荷減小時。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化，實現(xiàn)了感載調節(jié)，使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中，應注意對感載比例閥的檢查調整。當感載彈簧過松時，后輪制動力就會減小，此時應調整感載彈簧，但不可調得過緊，否則會使后輪制動力太大而失去側向控制能力，發(fā)生甩尾。正確的調整方法是。在平坦的地面上使車身落地，車輛空載，調整感載彈簧，使杠桿與活塞間無間隙即可。在有條件的情況下，可采用精確的調整方法。通過測量前后輪制動管路壓力，繪制壓力分配特性曲線，確認調整是否合格。
力士樂REXROTH比例閥分類：
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數(shù)。
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號：
4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/M
4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24Z4/M
4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24Z4/M
4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24Z4/M
4WRPH 6 C4 B12L-2X/G24Z4/M
4WRPH 6 C4 B24L-2X/G24Z4/M
4WRPH 6 C4 B40L-2X/G24Z4/M
4WRPEH 6 C3 B12L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C3 B24L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C3 B40L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C4 B24L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C4 B40L-2X/G24K0/A1M
4WRPEH 6 C3 B12L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C3 B40L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C4 B12L-3X/M/24A1
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4WRPEH 6 C4 B40L-3X/M/24A1
4WRPEH 6 C4 B40L-3X/M/24F1

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